2x8 Persistence of Vision

Star Trek: Voyager (VOY) sa zameriava na dobrodružstvá kapitána Kathryn Janewayovej z 24. storočia na palube lode USS Voyager. Menší ako Kirkove alebo Picardove lode - jeho posádkový doplnok je iba 150 - Voyager je rýchly a výkonný a má schopnosť pristáť na povrchu planéty. Je to jedna z technologicky najvyspelejších ciev Starfleet, ktorá využíva počítačové obvody so syntetickým nervovým tkanivom. Paradoxne, inauguračná misia Janeway na palube Voyageru mala byť jej poslednou v kvadrante Alpha. Počas pokusu o zajatie posádky odpadlíckeho plavidla Maquis bola jej loď aj loď Maquis vtiahnutá do vzdialeného kvadrantu delty výkonnou mimozemskou technológiou. Bohužiaľ by neexistovala žiadna podobná „expresná“ trasa, ktorá by ich zobrala domov. Podviazaná 70 000 svetelných rokov od Zeme Janeway presvedčila Maquis, aby sa pripojil k jej posádke Hviezdnej flotily a slúžil spolu počas dlhej plavby späť do priestoru Federácie.