Belgravia sa odohráva v 19. storočí, približne sedemdesiat rokov pred Downtonom, keď horné vrstvy spoločnosti začali trieť plecia rozvíjajúceho sa priemyselného bohatstva. Príbeh sa však začína v predvečer bitky pri Waterloo v roku 1815, keď vojvodkyňa z Richmondu hodí v Bruseli večierok za vojvodu z Wellingtonu. Medzi hosťami sú James a Anne Trenchard, ktorí žijú na ziskoch novoobjaveného obchodného úspechu. Ich mladá dcéra Sophia upútala pozornosť Edmunda Bellasisa, syna a dediča jednej z najbohatších a najvýznamnejších rodín v Anglicku. O dvadsaťpäť rokov neskôr, keď sa tieto dve rodiny usadia v novo vyvinutej oblasti Belgravie, udalosti plesu a tajomstvá stále rezonujú.